阿瑟·登特介绍：
阿瑟·登特自认为是个倒霉的地球人，生活中事事不顺，他得知外星人为了一项银河高速公路的工程计划，而要除掉阻挡工程进行的障碍物——地球。
赞福德·毕博布鲁克斯介绍：
长着两个头、三条胳膊的银河大盗，他的另一个身份是银河帝国总统。
崔莉恩介绍：
赞福德的同伙，除阿瑟·邓特之外惟一一个幸存下来的地球人。事实上，阿瑟从前认识崔莉恩，而且曾经试图勾搭人家，可惜没有成功。
斯蒂芬·弗雷介绍：
斯蒂芬·弗雷，又被翻译为史蒂文·弗莱，是一位英国的著名演员，他出生于英国诺福克郡，星座是处女座，后来在好莱坞发展，拍摄过了多部的影片。如《铁面影子》、《刺杀希特勒》、《弗莱劳瑞秀》、《黑爵士》等。
