履历了严苛的练习和各类危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优异海猿兵士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地灵活救难队举行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助事情调动的机遇驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个定婚的允诺。与此同时，一艘奢华游轮撞上货船后搁浅，正在履行…