《返航掉路》，报告了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被仇敌击沉于地球海底火山口三百年后，期待被黑洞能量叫醒，寻觅掉落在地球上的后裔的故事。故事主线则是报告以天龙使者章渔为首的六个天龙人，若何三百年间在地球生计，若何与敌对星球人作战，抢救地球爆炸危急，援助飞船重返田园，以及父子重逢的惊心动魄的进程。