杨七郎威震神州擂
刘永 饰 刘永
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杨六郎智破连环计
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刘永 饰 黄飞鸿
新忠烈图
刘永 饰 朱纨
兵部侍郎，力请求发兵抗倭，嘉靖皇帝使命他为浙江巡抚付责平定倭患。正直无私，为官清廉，招纳在浙江一带蒙著名的搞倭义士曹顶为官军，抗击倭寇。作战勇敢身先士卒。
大海道之喋血狂沙
刘永 饰 冷山寿
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火线追凶之掘墓人
刘永 饰 洪涛
火线追凶之无罪辩护
